Nunca te sientas dubitativo entre el término penitencia y el término penitensia cuando quieras escribir, pues solamente existe una forma posible para escribir esta palabra con corrección, y es: penitencia. La palabra penitensia sencillamente no se encuentra en el diccionario de la Real Academia de la Lengua Española.
Para que recuerdes mejor cómo es preciso escribir penitencia, su definición del diccionario:
La confusión cuando hay que escribir vocablos que incluyen las letras ‘c’ y ‘z’ pasa más asiduamente en aquellos territorios en donde ambas dos se pronuncian de igual manera. Esto sucede primordialmente en los países latinoamericanos en los cuales hablan en castellano, mas también además en algunas partes del sur de España y las Islas Canarias. No trataremos de mostrar teorías respecto al porqué de esta forma de pronunciar, ya que no se trata del objetivo de esta web, únicamente deseamos indicar que sea como sea, esta manera de pronunciar está reconocida.
De igual modo {hay que decir|es preciso decir que la confusión entre ‘c’ y ‘z’ únicamente puede darse en determinados casos, debido a que la letra ‘z’ únicamente se utiliza cuando antecede a las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’. En tanto que la ‘c’ cuando va delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ nunca jamás se debe de pronunciar de forma similar a /s/, sino que suena como /k/, por lo que no tendría que haber ningún tipo de confusión en estas circunstancias. De este modo tenemos que excluir otras posibilidades, lo cual simplifica la redacción si tenemos las normas asimiladas. En cualquier caso, al tratarse de una errata casi siempre originada por no diferenciar cuando se pronuncian la ‘c’ y la ‘z’, nuestra recomendación es escuchar la forma de decir las palabras en castellano peninsular estándar, como método para aprender a distinguir cuándo se tiene que escribir la letra ‘c’ y cuándo ‘z’. Y indudablemente, ser seguidor de este sitio web y asimilar las normas de ortografía que hemos recopilado para ti en la portada de este sitio. De este modo ya nunca jamás tendrás dudas sobre si el término que intentas escribir se escribe penitencia o es la palabra penitensia.