Jamás deberías dudar entre censa y el término sensa cuando quieras escribir, ya que únicamente nos encontramos con una manera posible para escribir este término adecuadamente, y es: censa. El término sensa sencillamente no corresponde a ninguna palabra que se encuentre en el diccionario de la RAE.
Con la finalidad de que no se te olvide fácilmente cómo es preciso escribir censa, la definición del diccionario:
La confusión cuando debemos escribir vocablos que incluyen las letras ‘c’ y ‘z’ pasa con más frecuencia en aquellas áreas en donde ambas dos se pronuncian de forma idéntica. Esto se da primordialmente en los países latinoamericanos en los que hablan en castellano, mas también de igual manera en algunas partes del sur de la Península Ibérica y las Islas Canarias. No trataremos de teorizar respecto al porqué de esta manera de pronunciar, ya que no se corresponde con el propósito de esta web, meramente queremos mencionar que sea como sea, esta pronunciación está aprobada.
De igual modo {cabe decir|es preciso decir que la confusión entre ‘c’ y ‘z’ solamente puede aparecer en ciertas circunstancias, debido a que la letra ‘z’ solamente podemos encontrarla delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’. Al tiempo que la letra ‘c’ delante de las vocales ‘a’, ‘o’ y ‘u’ en ninguna ocasión tiene su pronunciación de forma semejante a /s/, sino que debe pronunciarse como /k/, por lo que no debería de existir ningún tipo de confusión en estos casos. Así podemos descartar otras posibilidades, lo que facilita la escritura si tenemos las normas asimiladas. Pese a todo, al consistir en una equivocación frecuentemente originada por no distinguir a la hora de pronunciar las letras ‘c’ y ‘z’, nuestra recomendación es escuchar la forma de pronunciar las palabras en castellano de la Península Ibérica estándar, como método para aprender a diferenciar cuándo hay que escribir ‘c’ y cuándo ‘z’. Y indudablemente, seguir nuestra web y estudiar las reglas ortográficas que hemos compilado para ti en el inicio de esta web. De esta manera nunca tendrás dudas sobre si la palabra que pretendes escribir se escribe censa o se trata de la palabra sensa.